调试是检验PLC控制系统是否能满足控制要求的关键工作，是对系统性能的客观综合评价。系统投入使用前，必须经过严格的全系统功能调试，符合要求并经相关用户代表、监理、设计人员签字确认后方可交付使用。调试器应经过系统培训，熟悉控制系统的组成、硬件和软件的使用和操作。

调试人员在调试过程中发现任何问题，应及时与相关设计人员联系，经设计人员同意后方可进行修改。修改应做好详细记录，并对修改后的软件进行备份。并做好文件的整理和归档，以便调试和修改。调试主要包括输入输出功能、控制逻辑功能、通信功能、处理器性能测试等。

1、输入输出回路调试。

(1)模拟输入(ai)回路调试。仔细检查I0模块的地址分配；检查回路的供电方式(内部供电或外部供电)是否与现场仪表一致；使用信号发生器将信号加到现场端的每个通道，通常取0、50%或100%进行检查。对于有报警和联锁值的AI  回路，检查报警联锁值(如过报、欠报、联锁点和准确性)以确认报警和联锁状态的正确性。

(2)模拟输出(AO)回路调试根据回路控制要求，执行机构(如阀门开度等。)可手动输出检查(即直接在控制系统中设置)，通常取0、50%或100%点进行检查；同时，通过闭环控制，检查输出是否符合相关要求。对于有报警和联锁值的AO  回路，检查报警联锁值(如多报、少报、联锁点和准确性)以确认报警和联锁状态的正确性。

(3)开关输入(DI)回路调试。短路或断开对应的现场端子，检查开关输入模块通道地址对应的LED的变化，同时检查通道的通断变化。

(4)开关输出(DO)回路输出点的调试可通过PLC系统提供的强制功能进行检查。强制检查开关输出模块通道地址对应的LED的变化，同时检查通道的通断变化。

2、回路调试注意事项。

(1)对于开关输入输出的回路，要注意保持状态一致性的原则，通常采用正逻辑的原理，即输入输出通电时，处于“on”状态，数据值为“1”；相反，当I/O断电时，处于“OFF”状态，数据值为“0”。这样，就很容易理解和维护。

(2)重负载的I/O模块应通过继电器与现场隔离，即现场触点尽量不与I/O模块直接连接。(3)使用PLC提供的强制功能时，注意测试结束后恢复状态；同时，不应强行操作过多的点，以免损坏模块。

3、控制逻辑功能调试。

控制逻辑功能的调试应与设计、过程代表和项目管理人员一起完成。要使用处理器的测试功能设置输入条件，根据处理器逻辑检查输出状态的变化是否正确，以确认系统的控制逻辑功能。对于整个联锁回路，应模拟联锁过程条件，仔细检查联锁动作的正确性，并做好调试记录，会签确认。

检查是设计控制程序软件验收的过程，是调试过程中最复杂、技术要求最高、难度最大的工作。特别是在应用技术和专用软件的情况下，需要仔细检查其控制的正确性，留有一定的操作裕度，保证工艺操作的正常运行和系统的安全、可靠、灵活。

4、处理器性能测试。

处理器的性能测试应按照系统规范的要求进行，以确保系统具有规范中描述的功能，并且稳定可靠，包括对系统通信、备用电池等特殊模块的检查。对于具有冗余余配置的系统，必须执行冗余余测试。也就是说，对冗余余设计的部分进行了全面考察，包括电源冗余余、处理器冗余余、I  0冗余余和通信冗余余等。

(1)电源的冗余余。当其中一个电源被切断时，系统应该能够不受干扰地继续正常运行。断电电源通电后能恢复正常。

(2)处理器有冗余余切断主处理器电源或切换主处理器运行开关，热备用处理器应自动成为主处理器，系统运行正常，输出不受干扰；断电处理器通电后可恢复正常并处于待机状态。

(3)I0冗余余选择具有冗余余和相应地址的输入和输出点。输入模块施加相同的输入信号，输出模块与状态指示器连接。分别打开/关闭(或热插拔，如果允许)冗余余输入模块和输出模块，并检查它们的状态是否可以保持不变。

(4)通信冗余和余通过切断其中一个通信模块的电源或断开网络，检查系统是否能够正常通信和运行；复位后，相应的模块状态应自动恢复正常。

冗余余测试，根据设计要求，对所有具有冗余余设计的模块进行冗余余检查。此外，系统功能的检查包括系统自检、文件搜索、文件编译下载、信息维护、备份等功能。对于复杂的PLC系统，系统功能检查还包括逻辑图配置、回路配置和特殊的I0功能。