随着技术的进步和产品的普及，如今PLC在生活生产中的运用已经非常普遍。对极端恶劣，工业自控运行环境

具有较强的适应能力，在管廊隧道，轨道交通，水利，环保等领域都有普遍被运用到。你知道PLC是如何进行

工作的吗？PLC是按集中输入，集中输出和周期性循环扫描的方式进行工作的。

PLC的扫描工作方式主要分为三个阶段，即输入采样阶段，用户程序执行阶段和输出刷新阶段。

plc扫描方式依次读入所有输入状态和数据并将他们存入I/o印象曲中的相应单元格。输入采样结束后，转入用户程序

执行和输出刷新阶段，在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/o印象曲中相应单元的状态和数据也不会

改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫

描周期，才能保证在任何状况下，该输入均能被读入用户程序执行阶段。

在用户程序执行阶段，PLC按从左到右，从上到下逐行扫描统一输出的步骤顺序执行程序，然后根据逻辑运算的结果，

刷新该逻辑线圈在系统RAM存储中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O印象曲中对应位的状态。或者确定是否

要执行该阶梯图所规定的特殊功能指令，即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O印象区内的状态和数据不会发生

变化。而其他输出点和软设备在欧印象曲或系统am存储区的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，

其执行程序，结果会对排在下面的，凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用，相反，排在下面的梯形图及被刷新的

逻辑性圈的状态或数据只能到下一个扫描周期，才能对排在其上面的梯形图起作用。

当用户程序扫描结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间。CPU按照I/O印象区内对应的状态和数据刷新所有的

输出锁存电路，再经输出电路驱动，相应的外设，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，

这时才是PLC的正真正输出。

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